魔法少女未知的天空艾塔提亚

学校の屋上に寝転がって、空を見上げる。 広がる青と雲の白とのコントラストを、なんともなしに、ずっと……

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舞台はこの空の果てにある、もうひとつの世界エターティア。 エターティアとはいわば、もうひとつの地球。 様々な文化、様々な種族、様々な風景が入り乱れています。 地球で様々な物語が生まれ育っていくように、 広大なエターティアでも、たくさんの物語が繰り広げられています。 クロスワールドとはそんな物語のひとつなのです。

主人公はこのエターティアに落ちてきた地球の少年・黒栖（くろす）。

ふとしたきっかけで事故に遭い、【クロスゲート】という空間の歪みを通って、彼は異世界・エターティアに迷い込んでしまいます。 彼はクロスソードという勇者の名で呼ばれ、クロスゲートを閉じる使命を告げられます。

でも大丈夫。

少年には、3人の美少女と3人の妖精たちがついています。 少年の傍をかたときも離れずに、彼の手助けをしてくれることでしょう。

その道行きには、あやしげな犬耳メイドも……？

少年は、無事使命をまっとうすることができるのでしょうか。

そして、 クロスソードの役割を果たし終えたとき、 少年は、3人の女の子は、どんな道を選ぶのでしょうか……？